alex_mandel (![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
alex_mandel) wrote2017-04-29 07:43 pm
alex_mandel) wrote2017-04-29 07:43 pm
Entry tags:
Новый робот-строитель от MIT; наши дни
Очередные новости американской робототехники. Специалисты из MIT (Массачусетского Технологического
Института) создали подвижного гусеничного робота, который может строить объекты в широком
диапазоне размеров - в том числе стены зданий.
Применяемая технология сходна с 3D-печатью. Однако в этом приборе сопло «принтера», через
которое происходит напыление строительного материала, расположено не внутри корпуса устройства,
а на подвижной механической «руке», которая представляет собой большой гидравлически управляемый
манипулятор с 4 степенями свободы плюс небольшой электрический манипулятор с 6 степенями свободы:
Для обеспечения энергетической автономности устройства, оно снабжено двумя солнечными батареями
мощностью 100 ватт, которые питают основной и дополнительные аккумуляторы системы.
В ходе испытаний была построена цилиндрическая основа купольного сооружения высотой 3,6 метра
и диаметром 15 метров из монтажной пены. Таким образом можно создать форму для последующей заливки
бетона - с помощью все того же робота. На все строительство было затрачено менее 13 часов. По
словам создателей системы, строительным материалом для ее работы могут послужить не только
пенополиуретан и бетон, но также лед или грунты, которые могут быть найдены на строительной
площадке.
Учитывая предстоящий в ближайшие годы "большой скачок" в возможностях по выведению в космос
полезных нагрузок большой массы (в данный момент в США разрабатываются и строятся сразу несколько
новых тяжелых ракет-носителей от разных разработчиков), такой робот может быть полезен в частности
для строительства искусственных сооружений на поверхности Луны и других объектов Солнечной системы.
Института) создали подвижного гусеничного робота, который может строить объекты в широком
диапазоне размеров - в том числе стены зданий.
Применяемая технология сходна с 3D-печатью. Однако в этом приборе сопло «принтера», через
которое происходит напыление строительного материала, расположено не внутри корпуса устройства,
а на подвижной механической «руке», которая представляет собой большой гидравлически управляемый
манипулятор с 4 степенями свободы плюс небольшой электрический манипулятор с 6 степенями свободы:
Для обеспечения энергетической автономности устройства, оно снабжено двумя солнечными батареями
мощностью 100 ватт, которые питают основной и дополнительные аккумуляторы системы.
В ходе испытаний была построена цилиндрическая основа купольного сооружения высотой 3,6 метра
и диаметром 15 метров из монтажной пены. Таким образом можно создать форму для последующей заливки
бетона - с помощью все того же робота. На все строительство было затрачено менее 13 часов. По
словам создателей системы, строительным материалом для ее работы могут послужить не только
пенополиуретан и бетон, но также лед или грунты, которые могут быть найдены на строительной
площадке.
Учитывая предстоящий в ближайшие годы "большой скачок" в возможностях по выведению в космос
полезных нагрузок большой массы (в данный момент в США разрабатываются и строятся сразу несколько
новых тяжелых ракет-носителей от разных разработчиков), такой робот может быть полезен в частности
для строительства искусственных сооружений на поверхности Луны и других объектов Солнечной системы.