Робот-жираф SpotMini; наши дни

Очередные новости американской робототехники; "робо-жираф" SpotMini от компании Boston Dynamics.

Новый робот имеет полностью электрические приводы (без гидравлики). Одного заряда его батарей
хватает примерно на полтора часа. Робот весит 25 кг, с пристыкованной длинной "шеей"-манипулятором —
около 30 кг.

Робот SpotMini оснащен различными датчиками, в том числе камерами, гироскопом и проприоцептивными
сенсорами в конечностях (это специальные сенсоры, показывающие внутреннее состояние системы; они
могут использоваться для улучшения восприятия роботом собственного внутреннего состояния, а также
своего движения). Робот может выполнять некоторые задачи самостоятельно, а для сложных действий
может обращаться за советом к людям:

"Introducing SpotMini" (Watch on YouTube)